氷山を調査するための遠征の一環として打ち上げられたロボットグライダー
リリースされた新しい画像は、英国の国立海洋学センター（NOC）がRRSジェームズクックからロボット水中グライダーを打ち上げていることを示しています。 グライダーの打ち上げでリリースされた最初の画像は、 XNUMXヶ月のミッション、科学者によってこれまでに特定された最大の氷山のXNUMXつ。
NOCは、水先案内ツールに衛星データを追加して、長さ1.5メートルのグライダーが氷山近くの海水の塩分、温度、クロロフィルの測定値を収集できるようにするWebアプリケーションを開発しました。
水中ロボットは、NOCのサウサンプトンに拠点を置くチームによって操縦されます。
「私たちは、長距離海洋ロボットからのデータをパイロットおよび管理するための世界をリードするWebアプリケーションを開発しました」と、NOCの海洋自律およびロボットシステムグループの責任者であるMaatenFurlongは述べています。 「衛星データを使用して、世界中のどこからでも展開できるグライダーの操縦を支援します。 さまざまな科学キャンペーンの必要に応じて、センサーの特注の組み合わせを取り付けることができるさまざまな種類のグライダーを使用しています。
「高度なパイロットツールを使用すると、これらの特注操作がはるかに簡単になります。 このキャンペーンでは、衛星データからA68aの位置を表示するようにソフトウェアを適合させました。 これにより、グライダーを氷に近づけ、必要な測定を行うことができます。 これらの測定により、科学チームはA68aが地域の環境や海洋生物に与える影響をよりよく理解できるようになります。」
既存のパイロットおよびデータ管理に加えて、Webアプリケーションは自動パイロットシステムとして開発されており、パイロットはより多くの車両を同時に監視できます。 システムは、数か月の展開中に定期的なヘルスチェックとステータスチェックを実行し、外部の計画アルゴリズムを使用して車両の指示を生成し、特定のミッションの要件に合わせてデータ収集を最適化できます。
歴史的に、データ収集は、大型の専門調査船に取り付けられたセンサーを使用してのみ実行できました。 この方法はコストがかかるだけでなく、限られた期間しかデータを取得できず、炭素排出量が多くなります。
NOCのチームは、このミッションの一環として英国南極観測局と協力して、溶けた氷からペンギン、アザラシ、クジラのコロニーが生息する海域への淡水の影響を調査しています。 これらの海域には、世界で最も持続可能な方法で管理されている漁業もあります。
