「行方不明」のTorqeedo太陽電気無人宇宙船が大西洋を横断

マヒツー、 Torqeedoを動力源とする無人の水上艦（USV）は、太陽光発電のみを使用して大西洋を横断した最初の船との接触を失ったと考えられています。 陸上チームはXNUMXか月間。

自律型ロボットボートは2021年4,300月にスペインの海岸を離れ、XNUMXか月後、海里XNUMX海里を超えた後、フランスの小アンティル諸島のマルティニーク島に上陸しました。

Project Mahiは、さまざまなエンジニアリングのバックグラウンドを持つXNUMX人の友人を集めた創設者Pieter-JanNoteによって開始されました。 彼らは次の数年をソフトウェアの構築、設計、および作成に費やしました。

「2019年の最初の横断の試みは、ビスケー湾での異常に激しい嵐の最中に捕らえられました」とノートは言います。 「しかし、私たちはその短い旅から多くのことを学び、その知識を使って構築しました マヒツーに設立された地域オフィスに加えて、さらにローカルカスタマーサポートを提供できるようになります。」

4m マヒツー 複合船体を持ち、チームが回転するように変更したTorqeedoCruise2.0ポッドドライブによって駆動されます。 「以前の試みから、舵は必要ないことがわかりました」とNoteは説明します。 「そこで、船を回転させて操縦するようにドライブを変更しました。」

マヒツーの 悪天候の呪文にもかかわらず、外洋の冒険は順調に始まりました。 「最初の数か月は完璧でした。 太陽光発電の減少を補うために速度を調整する以外に、 マヒ川 嵐のような曇りの日を問題なく海で過ごしました」とノートは回想します。

しかし、XNUMX月に災害が発生しました。 マヒツー 突然より多くの電力を使い始めました。 チームは、小さなUSVが水を飲み、ビルジポンプがそれを補うために一生懸命働いていることを恐れ始めました。

ほんの数日後、チームはとのコミュニケーションを失いました マヒツー 全体として、彼女の目的地からわずか700nmです。

注：「私たちは節約するためにあらゆることを試みました マヒ。 マルティニーク島の海事救助調整センターは、マヒの最後の既知の位置の近くを航行した帆船に手を差し伸べました。 大西洋を横断するローイングレースの競技者も同様に検索しましたが、それはすべて無駄でした。 マヒツー 失われたようだった。」

Noteとチームの他のメンバー（Bertold Van den Bergh、Julien Meert、Andreas Belderbos、Quinten Lauwers、Koen Geurts）は、ギガバイト単位のデータを精査しました。 マヒツー 答えを探して家に送っていました。

「通信が途絶えたXNUMXか月後、フォールドフランスの海事救助調整センターからサプライズコールが届きました」とNoteは言います。 「「マヒ川 発見されました。 彼女は結局沈みませんでした。 代わりに、彼女は自分の使命を完了し、マルティニーク島の海岸に一人で移動しました。」

マヒツーの クルーズポッドドライブは24つのXNUMXVで駆動されます トルキード ソルビアンソーラーパネルによって充電されるリチウムイオン電池。 このシステムは、ドライブに加えて、ステアリングアクチュエータ、電子機器、ビルジポンプに電力を供給します。 船内のステアリング、通信、ハードウェア統合、ナビゲーション、エネルギー管理はすべて、 マヒの 自社開発のUSVソフトウェア。 ボートは、搭載された衛星モデム、GPS、自動識別システムを使用して通信します。

TorqeedoGmbHの品質担当副社長であるMauriceBajohrは、次のように述べています。 「この大西洋横断トレッキングの成功は、自律的な長距離ミッションのための太陽光発電技術の信じられないほどの耐久性と信頼性の明確なデモンストレーションです。」

Bajohr氏は、USVのビルダーと顧客が、データ収集とナビゲーション中の排出物と騒音を排除し、燃料とメンテナンスの運用コストを削減するために、従来の内燃エンジンではなく太陽光発電ドライブにますます切り替えていることを観察しました。

プロジェクトの一部であるMahiチームは最近、海事自律ソリューションを市場に投入する会社を立ち上げました。 彼らは、USVが障害物やその他の船舶を正確に検出し、海上衝突予防のための国際規則に従って衝突を回避できるようにするソフトウェアおよびハードウェア製品を開発しています。